Se le supone nacido en Italia a finales del siglo xvi.
También consta su matrimonio con Bernardina de Riaza y Mendoza, con quien aparece en el padrón residiendo en la antigua calle de la Puebla.
En su testamento figura que tuvo dos oficiales a su cargo.
[4] También ha quedado noticia de que Mancelli tuvo al menos dos comercios; uno en las covachuelas de San Felipe (el popular mentidero en la Puerta del Sol), en el que se podían adquirir mapas, láminas, libros y globos terráqueos, y otro –fechado por la escritura de compra en 1623– junto a la escalera que subía a los corredores del Alcázar, y vecino al llamado mentidero de las Losas del Alcázar.
[3] Los trabajos desarrollados por Mancelli en el primer tercio del siglo xvii están directamente relacionados con la Academia de Matemáticas madrileña, institución fundada por Felipe II e iniciativa del arquitecto Juan de Herrera.