En 1932, el misionero jesuita español, Fermín Larrazábal, aconsejó a un grupo de expedicionarios asentar un caserío en las riberas del río Atá, justo en una planicie donde hoy día se ubica la cabecera municipal de Planadas.

En este municipio fue asesinado en 1960 Jacobo Prias Alape dando inicio al Conflicto armado interno en Colombia, para 1964 en la vereda Marquetalia, situada en el corregimiento de Gaitania, fue donde se desarrolló la Operación Soberanía sobre la denominada República de Marquetalia, dando así origen a las Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia - Ejército del Pueblo (FARC-EP).

[6]​[7]​ Piden mejorar las vías de acceso tanto al casco urbano como a sus veredas, fortalecer la educación para que los niños puedan culminar sus estudios de bachillerato y tengan la oportunidad de acceder a carreras universitarias, y mejorar sus servicios públicos porque, dicen los líderes del corregimiento de Bilbao, que en pleno siglo XXI, hay un considerable número de habitantes que no cuentan con electrificación y los otros servicios son deficientes.

[4]​ La cabecera municipal está localizada aproximadamente a los 03°11'41" latitud norte y 75°38'41" longitud oeste, a una altura sobre el nivel del mar de 1.224 m. Dista de Ibagué la capital departamental 231 km por vía terrestre.

El municipio se ha convertido en el tercer productor de café más importante en Colombia.