[4] Desarrollado en 1943, tenía un tren de aterrizaje triciclo y asientos en tándem para dos tripulantes.
[5] Además de una célula de pruebas estáticas, se ordenaron seis aparatos XO-61, orden que luego se redujo a uno solo, que recibió la matrícula 42-13611.
Los restantes debían ser suministrados como YO-61 de pruebas de servicio (42-13612/13616), pero el contrato se canceló cuando solo se habían construido los dos primeros aparatos.
El modelo no llegó a entrar de servicio, debido a problemas de ingeniería (que incluían resonancia terrestre, que se decía que era debida a amortiguadores defectuosos, y a dificultades de refrigeración del motor), a retrasos en la fabricación (AGA estaba preocupada por su participación en el programa del planeador de transporte de tropas Waco CG-4A Hadrian), y a la aparición de los primeros helicópteros de producción, en forma del Sikorsky R-4, que entró en servicio a principios de 1944.
[5] En el mismo año, Firestone absorbió a AGA, que utilizó la experiencia del proyecto para crear un helicóptero ligero XR-9.