El país era montañoso, atravesado por ramificaciones de los montes Tauro, pero con algunos valles fértiles y llanuras extensamente cultivadas especialmente con olivos.
Las principales ciudades fueron Antioquía de Pisidia, Sagalaso, Etenna, Isionda, Termeso, Filomelio, Neápolis, Selge, Adada, Pedneliso, Cibira, Enoanda, Bubón, Lirbe y Laodicea.
Posteriormente, Alejandro Magno conquistó Sagalassos en su marcha hacia Persia, pero Termeso le hizo frente.
Al ser considerada una parte de la satrapía de Frigia, si bien probablemente solo eran parte el norte y el noroeste, donde formaba la llamada Frigia Pisídica, el resto del país debía permanecer independiente, y consta que se emitía moneda.
Durante la época seléucida los pisidios se dedicaron a hacer correrías por las regiones vecinas.
En el siglo IV fue ligeramente ampliada con Frigia Parorios, pero la zona del Gran Lago Salado (Acanius) fue incluida en Licaonia.