Pilocarpus es un género con una quincena de especies aceptadas de plantas de flores perteneciente a la familia Rutaceae, nativo de los neotrópicos de Mesoamérica y , sobre todo, Sudamérica.
Varias especies son importantes farmacológicamente.
Sus especies se distribuyen desde México hasta Argentina.
[1] El género fue creado y descrito por Martin Vahl y publicado en Eclogae Americanae, vol.
La especie tipo es Pilocarpus racemosus El alcaloide pilocarpina, aislado de varias especies del género, se usa en el tratamiento de glaucoma.