Pilocarpus es una especie de planta de flores perteneciente a la familia Rutaceae, nativa de Sudamérica, desde Paraguay, Venezuela y Brasil hasta las Antillas.
Es un arbusto que alcanza los 3 m de altura con una corteza de color gris o púrpura con las hojas grandes e imparipinnadas con peciolo aplanado.
Las flores son de color púrpura agrupadas en racimos terminales alargados, tienen cinco pétalos lanceolados.
Su principio activo son los alcaloides imidazólicos (0,7-0,8%), los cuales derivan del aminoácido histidina.
Pilocarpus jaborandi fue descrita por Edward Morell Holmes y publicado en Pharm.