Fue descubierta en 1819 en una mina en Richelsdorf del distrito de Hersfeld-Rotenburg, estado de Hesse (Alemania), siendo nombrada así por su similitud con la farmacolita y su escaso contenido de magnesio -picro-.

[1]​ Es un arseniato hidroxiarseniato de calcio y magnesio, hidratado.

Lo más común es que los cristales sean aciculares, dispuestos en racimos radiales, rara vez en prismas rectangulares alargados.

Es muy típico que formen racimos esféricos abiertos a botroidales, en pequeñas a microscópicas perlas, con una estructura foliada radiadando interna, o bien como agregados de fibras.

Suele encontrarse asociado a otros minerales como: eritrina o farmacolita.