Murió mientras su hermano Gerald estaba en Roma en 1199-1200 y fue enterrado en la iglesia de Manorbier.
[5] Robert Fitz-Stephen finalmente cedió estos territorios a Philip, su medio-sobrino.
[6][7] Estos cantrefs se convertiría en las baronías o hundreds de Oliehan, Oryrry y Ogormliehan respectivamente.
Oryrry es actualmente conocido como la Baronía de Orrery y Kilmore.
Según Smith, "en el lado del norte de la ciudad se levantó Shandon Castle, construido por los Barrys poco después de la Conquista, o, como algunos dicen, por el rey Juan".
La misma fuente informa que el Robert que murió cerca de Lismore aquel año era solo un adolescens, entre quince y veinte ocho años de edad.
Es más probable que la información se refiriera al hijo de Philip, también llamado Robert.