En 1991, cuando todavía estaba publicada por Chaosium, la 3ª edición de Pendragón ganó el premio Origins Award por las «mejores reglas para rol del año 1990».
Una importante parte del juego es el tiempo entre las aventuras, durante el cual sus jugadores tienen que gobernar sus reinos, casarse y tener hijos.
La influencia de esta idea se puede ver en un juego de rol como Ars Magica (1987), en el que las campañas también pueden tomar años en alcanzar su desenlace y cuya ambientación también se sitúa la Europa medieval.
La primera edición, publicada por Chaosium en 1985, se vendió en formato de caja y fue escrita por Greg Stafford.
Green Knight Publishing también publicó una versión de la cuarta edición para jugadores principiantes en 2000, llamándola The Book of Knights.
El diseñador original Greg Stafford produjo la quinta edición, publicada por White Wolf en diciembre de 2005.
[6] Pendragón fue traducido y publicado en castellano por la editorial barcelonesa Joc Internacional en septiembre de 1992.