Aunque originalmente tomaron su nombre como otros tantos del género, a partir del mito griego y dinastía Arturian llamándose en un primer momento Zeus Pendragon, el Zeus fue eliminado antes de realizar ninguna grabación porque sus miembros pensaron que era un nombre demasiado largo para que cupiese en una camiseta.

[1]​ La banda se formó en Gloucestershire, Inglaterra, en plena época de apogeo punk y del new wave, a principios de los 80, pero no sería hasta 1983, cuando empezaron a presentarse en diversos clubes, que lograron una mediana fama en el ambiente local.

Sin embargo había público en otras partes del planeta, por lo que firmaron un contrato con el sello de Japón, país en que contaban con una base importante de fanáticos seguidores, Pony Canyon en 1994, con quienes reeditaron todo su catálogo publicado hasta ese entonces.

Desde 1996 en adelante han publicado los discos "Masquerade Overture" -que se conoce también como una edición doble limitada- "Fallen Dream & Angels".

[2]​ Desde 1986 hasta 2006, la alineación de Pendragon no sufrió ningún cambio, pero desde 2006 han pasado dos baterías más por la banda.