Fue hijo del conde Pelayo Froilaz el Diácono —hijo del conde Froila Jiménez—[a] y de la condesa Aldonza Ordóñez,[3][4] hija legítima del infante Ordoño Ramírez el Ciego y de la infanta Cristina Bermúdez,[b] hija del rey Bermudo II de León y de la reina Velasquita Ramírez.También se registra su presencia en varios actos familiares en Asturias en la década de los sesenta y en la apertura del Arca Santa por el rey Alfonso VI de León.[7] Se hallaba presente, con su hermano Ordoño Peláez y otros nobles junto al rey Fernando I de León en 1063 cuando las reliquias de San Isidoro fueron trasladadas desde Sevilla por el conde Munio Muñoz y depositadas en la iglesia de los Santos Juan y Pelayo, que desde entonces se llamó la Basílica de San Isidoro de León.[8] Habrá fallecido entre 1092, la última vez que se menciona en la documentación junto a su hermano Pedro Peláez, tenente en Tineo, y 1095 cuando sus hijos confirman un documento sin la presencia de su padre.[7] Pelayo casó con Muniadona cognomento «Mayor» González, posiblemente hija de Gonzalo Salvadórez, conde en La Bureba.
Arca Santa en la Catedral de Oviedo, abierta en presencia del rey ALfonso VI de León y varios magnates, incluyendo al conde Pelayo Peláez.
