Igualmente, era un contino perteneciente a los guardas de Castilla.

[1]​ La Santa Junta comenzó sus reuniones el 1 de agosto de 1520 en la ciudad de Ávila, donde elaboraron el proyecto reformador de la Ley Perpetua, que enfrentaba gravemente con el rey Carlos I, a la sazón en Worms, donde esperaba para coronarse emperador del Sacro Imperio Romano Germánico.

En el mes de septiembre, la Santa Junta decidió trasladarse a Tordesillas, residencia de la reina Juana.

[1]​ Como consecuencia, los bienes patrimoniales de Pedro fueron confiscados por la Corona y comprados por el prestamista judío y tesorero Alonso Gutiérrez.

Entre sus pertenencias estaba una suntuosa casa en Madrid, cerca de la Iglesia de San Martín, parte hoy día del actual edificio del Monasterio de las Descalzas Reales.