Pedro Millán fue un escultor español activo en Sevilla entre finales del siglo XV y principios del XVI.
[1] Estuvo casado al menos en dos ocasiones, con Catalina de Ormaza, de la cual tuvo a Rodrigo, y con Teresa Vázquez de Melgarejo, de la cual tuvo a Cristóbal, viñero, y a Diego, clérigo.
Tuvo un cuarto hijo, Juan, que también fue entallador y discípulo suyo, aunque no está confirmada de qué matrimonio.
[1] Su obra supone la última manifestación del goticismo borgoñón en Sevilla, anterior a la llegada del estilo renacentista italiano.
[18][19] También se atribuye a su círculo una Piedad que se encuentra en el Museo de Bellas Artes de Sevilla.