Inchauspe empezó como soldado en el ejército realista, sirvió como capitán en la Campaña Admirable y la batalla de Araure.
[2] Fue herido en la Primera Batalla de Carabobo.
Ocho días después se vengaba en Dos Caminos.
[4] Tras la derrota realista de Carabobo empezó a negociar con los patriotas, cambiando de bando en agosto[5] a cambio de conservar su rango.
[1] Participaría después en la Campaña de Occidente, nombre con que se conocen a las últimas operaciones militares contra los baluartes realistas de Coro, Maracaibo y Puerto Cabello.