1991: En su 50 aniversario obtiene su Escudo heráldico, obra del diseñador gráfico Rafael Rico Carrascosa.El poblado era un sitio sumamente transitado pues era el cruce obligado del llamado Camino Real de Tierra Adentro por donde pasaba todo el comercio hacia el norte de México y los Estados Unidos, posteriormente dicho camino se convirtió en la Carretera Panamericana, de hecho la avenida principal del municipio sigue conservando ese nombre hasta la actualidad.Las tierras de la cabecera municipal desde la carretera hasta las vías del tren, eran propiedad la familia Barrón.Posteriormente se asentaron varias familias, citaremos solo veinte de ellas (las más mencionadas en el registro público de la propiedad) las cuales aparecen en orden alfabético: Aguilar, Álvarez, Atanasio, Bárcenas, Carrascosa, Chávez, Dorado, Dorantes, Landeros, Luján, Nieves, Montes, Perrusquía, Piña, Reséndiz, Ruiz, Silva, Tejeida, Trejo y Vázquez.En Pedro Escobedo se puede recorrer los monumentos históricos de la cabecera municipal así como sus plazas y templos.En este sitio conocido como Los Sabinos se pueden realizar días de campo y practicar diferentes actividades.2003-2006 Francisco Javier Perrusquía Nieves PRI (SEGUNDA VEZ) 2006-2009 Edgardo Piña Mancilla PAN 2009-2012 Alonso Landeros Tejeida PRI (SEGUNDA VEZ) 2012-2015 Graciela Juárez Montes PRI 2013-2015 María de los Ángeles Tiscareño Villagrán PRI (interina) 2015-2018 Beatriz León Sotelo PRI 2018-2021 Isidro Amarildo Bárcenas Reséndiz PAN 2021 Maria Guadalupe Ana Line Piña Botello (interina) PAN 2021-2024 Isidro Amarildo Bárcenas Reséndiz PAN (SEGUNDA VEZ) 2024 Maria Jovina Juana Nieves Piña (interina) PAN 2024 - 2027 Juan Alberto Nava Cruz MORENA Las elecciones son el primer domingo de julio cada 3 años.
