Nacido en Madrid en 1951,[1][2] se crio sin embargo en Granada.
Su investigación está centrada desde hace 15 años en la Economía del Agua.
La Nueva Cultura del Agua es un concepto lanzado desde los movimientos sociales desde Zaragoza, que ha cristalizado en una fundación del mismo nombre: FNCA y de la que Pedro Arrojo es fundador.
Arrojo define brevemente qué es la Nueva Cultura del Agua:[6] Arrojo ha sido el primer español en recibir el Premio Goldman de Medioambiente en la categoría Europa,[7] por haber sabido conjugar su brillante currículo científico y profesional con su compromiso social, desde la no violencia, en favor del medio ambiente y del desarrollo sostenible; demostrándolo en su lucha frente al Plan Hidrológico Nacional de 2001 presentado por el segundo gobierno de Aznar, que finalmente no llegó a realizarse.
El premio, considerado por muchos como una especie de Premio Nobel del Medio Ambiente, se otorga anualmente a seis personas de diferentes regiones del planeta, que se han distinguido por sus actividades en favor de la conservación del medio ambiente.