[2]​ Así mismo era descendiente en décima generación del emperador azteca Moctezuma II a través de su abuela paterna.

Se distinguió en la batalla de Bailén y también tomó parte en los enfrentamientos con las tropas napoleónicas en Tudela, Uclés, Ciudad Real, la Albuera y Vélez junto a su tío, el general Castaños.

Retornó a España y se estableció en Madrid, donde vivió hasta su fallecimiento en 1842.

[nota 1]​ Durante los últimos años de su vida residió largas temporadas en el extranjero, dedicándose al estudio y a las letras.

Su libro de memorias, Recuerdos 1778-1837, constituye un interesante documento sobre la época.