Pedro es una localidad española de la Tierra de Caracena, en la provincia de Soria, (comunidad autónoma de Castilla y León).
Acceso por la carretera provincial SO-P-4119 , 3 km al norte de Rebollosa de Pedro y otros 3 al este de Sotillos de Caracena.
En el censo de 1785-1787, ordenado por el conde de Floridablanca,[1] figuraba como lugar del Partido de Caracena en la Intendencia de Soria, con jurisdicción de señorío y bajo la autoridad del alcalde pedáneo, nombrado por el duque de Uceda.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja[2] que en el censo de 1842 contaba con 29 hogares y 112 vecinos, para posteriormente[3] integrarse en Montejo de Tiermes.
En el año 1981 contaba con 13 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 14 en 2010, 11 varones y 3 mujeres.