[7]​[8]​ Pedro tuvo tres hermanos: Alfonso,[1]​ Mayor, esposa de Diego Gómez de Castañeda,[1]​[9]​ y el cardenal Ordoño Álvarez.

A partir del enfrentamiento entre Alfonso X y su hijo, el futuro Sancho IV, logró un gran ascenso social.

Apoyó a Sancho,[2]​ quien ya como rey le recompensó con varios oficios palatinos y lo nombró su mayordomo mayor.

[2]​[9]​ Además, en 1285, el rey donó a Pedro la villa de Tiedra y su torre así como el realengo de Villavellid, Pobladura y Castromembibre «con la martiniega, yantar y demás derechos reales de estos lugares» que posteriormente fueron heredados por su hija Teresa y después por el hijo de Teresa y su marido, Tello Alfonso de Meneses.

[9]​ A su muerte, recibió sepultura en el convento de San Francisco en Valladolid.