[4][5] Fue nieto del rey Alfonso IX de León.
Sancho IV le nombró alférez del rey en 1288, y desempeñó el cargo hasta el año 1295, en que fue reemplazado por Nuño González de Lara.
[4] Alfonso Téllez de Molina poyó en todo momento a su hermana, la reina María de Molina, en las disputas que la reina mantuvo con la nobleza durante las minorías de edad de Fernando IV y Alfonso XI.
La reina María de Molina y su hijo el infante Pedro, junto con el infante Juan, hijo de Alfonso X, eran los principales aspirantes a ser los tutores del rey Alfonso XI.
[7] La Gran Crónica de Alfonso XI afirma que el infante Pedro, hermano de Fernando IV y aspirante a ejercer la tutoría del rey junto con su madre, acudió a las Cortes de Palencia acompañado de un ejército de doce mil hombres,[8] después de haberlo reclutado en Asturias y Cantabria, y, según refiere la misma crónica, dispuesto a responder a los agravios que el infante Juan y sus partidarios le habían hecho, aunque al final no se produjo ningún enfrentamiento entre los partidarios de ambos.