Durante el dominio romano y, más tarde, en la época visigoda, Pedrajas se encontraba en medio de la ruta que unía dos núcleos importantes: Septimanca (Simancas) y Cauca (Coca).

Esta circunstancia junto con la abundancia de pastos y aguas contribuyó a que existieran diversos asentamientos en toda la zona.

Es entonces cuando surge el Ayuntamiento que se instalará en su ubicación actual en la plaza Mayor.

Pero no será hasta los años 40 y 50 del siglo XX cuando traspase la carretera con la construcción del barrio de Corea (oficialmente San Juan) y el municipio se adentre en los pinares meridionales.

La catástrofe apareció en diversos periódicos de tirada nacional y es un hecho muy recordado en la localidad.

En las elecciones municipales de 2015 el popular Alfonso Romo Martín resultó elegido alcalde del municipio, a tan solo 17 votos de Sergio Ledo, su anterior regidor.

En la calle Pinar se sitúa la sala de exposiciones, un edificio en el que se albergan exposiciones (habitualmente de pintura o escultura) que cambian cada dos meses aproximadamente.

Recientemente la Asociación 'Eres+' organiza conciertos de jazz en dicha sala.

[5]​ Desde febrero de 2014 Pedrajas cuenta con una emisora municipal de radio, Radio Pedrajas 98.4fm, gestionada por el Ayuntamiento y los vecinos voluntarios que realizan programas en ella.

[6]​ Su estudio está situado dentro del Espacio Joven, en la calle Real Nueva.