Peñas del Erizo es una urbanización perteneciente al municipio de Palazuelos de Eresma, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, España.

Fundada el 21 de julio de 1988, está situada junto a la CL-601, al sur de esta[2]​[3]​ y en 2021 contaba con 47 habitantes censados.

[4]​[5]​ Peñas del Erizo conforma junto con Carrascalejo, Quitapesares y Parque Robledo el núcleo poblacional de Santa María de Robledo.

[6]​[7]​[8]​ Peñas del Erizo depende del Ayuntamiento de Palazuelos de Eresma, donde desde las elecciones municipales de 2011 el alcalde es Jesús Nieto Martín, del Partido Popular.

Población según el padrón municipal de 2021 del INE.