Ver texto Docoglossa Troschel, 1866 Patellogastropoda es un importante grupo filogenético de gasterópodos marinos, tratados por los expertos tanto como un clado o como un orden taxonómico.

[5]​ Los Daminilidae y Lepetopsidae tampoco están incluidos en el cladograma, porque son familias exclusivamente fósiles.

[6]​[7]​ Muchas lapas crean una "cicatriz" casera en la roca a la que siempre regresan entre las mareas, la cicatriz se adapta perfectamente incluso a la concha en forma de cono en constante crecimiento y proporciona una excelente protección contra los depredadores, además de ayudar a prevenir la deshidratación durante el periodo que permanecen expuestas en la marea baja.

Sin embargo, la deshidratación sigue siendo uno de los mayores riesgos a los que están expuestos estos moluscos y puede ser por eso que solo sobreviven en aguas templadas, no en las tropicales donde simplemente se calientan demasiado durante las mareas bajas.

Algunas especies viven en toda la zona intermareal, desde la zona alta (zona litoral superior) hasta la submareal poco profunda, pero otras especies viven en aguas profundas y su hábitat incluye respiraderos hidrotermales, barbas de ballenas, caída de ballenas[9]​ y filtraciones marinas de sulfuro.

Se mueven utilizando contracciones musculares del pie en forma de ondas cuando las condiciones son adecuadas para que puedan pastar.