Fue un municipio independiente hasta finales del siglo XIX, pasando después a ser parte de Ochando, integrándose este el 25 de marzo de 1965 en Santa María la Real de Nieva.

La localidad está enclavada entre la SG-V-3315, nexo con Pinilla Ambroz y la CL-605 que une Segovia con Arévalo pasando antes por Santa María la Real de Nieva.

A la derecha de su término local, ya en Pinilla Ambroz, se sitúa la pequeña elevación geográfica de la Peña Pinilla, a 991 metros sobre el nivel del mar.

[3]​ Después del censo de 1857 se le une Ochando como su anejo y a partir de 1860 se traslada la capital municipal a este núcleo, quedando hasta ahora Pascuales como el anejo de Ochando.

[5]​[6]​ Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora OchandoEntre el censo de 1877 y el anterior, este municipio desaparece porque la capital municipal cambia a Ochando[7]​