El complejo completo, cuya construcción abarcó todo el siglo I, anteriormente se conocía como Domus Augustana, o «residencia del emperador», procede de Domus que significa mansión urbana,[1]​ y en cuanto Augustana es un adjetivo formado por «el apellido o alias» llevado por los emperadores romanos: Augustus.

Al principio, las estructuras del Palatino aparecían separadas entre edificios autónomos —de ahí deriva también la distinción entre Domus Tiberiana y Augustana—; posteriormente, gradualmente fueron agrandadas por las diversas familias que alternaban con el poder imperial para constituir un único gran complejo.

El lado oeste del edificio coincide con el área ocupada previamente por una domus republicana, supuestamente perteneció a su padre, Tiberio Claudio Nerón, pretor en el año 42 antes de Cristo, la misma casa en la que nació el emperador futuro.

Toda esta zona de los edificios se convirtió en definitiva bajo Nerón, para sufrir otras intervenciones bajo Domiciano, Adriano, y Septimio Severo.

El cryptoporticus era un pasaje subterráneo que unía juntos originalmente la Domus Aurea, con edificios anteriores imperiales en el Palatino, luego se expandió por Domiciano a conducir a su nuevo edificio y posteriormente se abrió otro brazo para servir como un corredor entre el palacio Flavio y la Domus Tiberiana.

En cambio, el atrio está en el lado opuesto, donde se accedió originalmente, y alrededor del cual hay una serie de pequeñas habitaciones (cubículos).

El lado oeste del edificio coincide con el área ocupada previamente por una domus republicana, donde probablemente nacería el mismo Tiberio, y más tarde se amplió por Calígula.

Hacia el sur, varias habitaciones en buenas condiciones parecen remontarse a la época de Nerón y tienen frescos del siglo III.

El lado norte hacia el Foro es la más amplia entre todos las excavadas, dispuesta a lo largo de una calle cuesta arriba, en un tiempo erróneamente identificado con el Clivus Victoriae.

[20]​ En los siglos siguientes nunca fue reemplazado, permaneciendo en el poder de los Augusto, quienes se limitaron únicamente a restaurarlo y hacer algunas adiciones.

En el lado norte estaba la gran Aula regia con un ábside en el centro, — la sala del trono, que se encuentra en el interior del ábside, reservada para el emperador dominus et deus Domician— enriquecida con esculturas de basalto negro alojadas en nichos, en la parte izquierda la Basílica o Auditorio, tal vez se dividía en tres naves, donde el emperador ejercía la justicia y la toma de decisiones del gobierno —junto con los colaboradores estrechos, se reunían en la principis Consilium—, a la derecha está el Lararium donde una vez se pensó que mantuvieron sus dioses tutelares o más probablemente la Guardia Pretoriana estaba allí ubicada, dada la proximidad a la entrada principal de la residencia.

El Cenatio Iovis fue erigido sobre un hipocausto, una doble pavimentación que permitía el calentamiento del ambiente, construido en el período de Adriano y restaurado bajo Majencio.

Estaba flanqueado por otra fuente ovalada, a la derecha, visible desde grandes ventanales que se abrían desde el triclinio en este lado.

Al norte hay una gran exedra conectada a otras áreas cercanas, en la que se han encontrado frescos y mosaicos de la dinastía Severa.

En el centro de la estructura, en el lado oriental, se encuentra una gran tribuna o exadra semicircular—reconstruida bajo Septimio Severo—), donde los emperadores probablemente podían ver los espectáculos.

Se distribuye en dos plantas, la primera aparece a 12 metros más abajo, siguiendo el curso de la colina y con vistas al Circo Máximo.

[26]​ La parte norte, unida a la Domus Flavia, se articuló, por lo que se puede deducir de las escasas ruinas, alrededor de un gran peristilo, al norte del cual debió haber un tercer peristilo, probable vestíbulo desde el que también hubo acceso a la Domus.

Más al sur del peristilo central, en el nivel inferior, se encuentra un patio cuadrado, originariamente rodeado por pórticos en dos plantas.

Desde el patio, mirando hacia el norte, hay tres grandes salas, la central con dos ábsides, mientras que las laterales tienen un plano octogonal con bóvedas de pabellón.

En el lado occidental del patio, dos tramos de escaleras conducen a la segunda planta, cuyas habitaciones no son especialmente amplias y cuentan con una planta bastante compleja: aquí es probable que viviese el emperador, opinión que parece confirmarse por la gran cantidad de fragmentos decorativos se encuentran allí.

El edificio se mantuvo hasta el final del siglo XVI, cuando fue demolido por Sixto V, en 1588, utilizó los materiales recuperados para sus diversos proyectos arquitectónicos, como la capilla de la basílica Santa María la Mayor.

Un fragmento del Forma Urbis Severiana y los dibujos anteriores a 1588 son todo lo que queda de la fachada monumental.

En el lado norte hay tres habitaciones abovedadas, una más grande y dos laterales, que probablemente soportaron un segundo piso.