El palacio de los Consejos, palacio del duque de Uceda o palacio de Uceda es un edificio palaciego español del siglo XVII situado en Madrid, en la calle Mayor esquina con la calle Bailén, en pleno Madrid de los Austrias.

Justo enfrente del palacio estuvo situada la antigua iglesia de Santa María de la Almudena.

Posteriormente se realizaron obras dirigidas por el nuevo aparejador de las obras reales Bartolomé Hurtado García para Mariana de Austria siendo su residencia donde albergó los últimos días hasta su fallecimiento en 1696.

Posteriormente, en 1834 fueron suprimidos todos los Consejos excepto el de Estado.

Hacia 1858, dicho órgano quedó instalado definitivamente en el palacio.