Además fue parte de la selección Colombia que participó en el mundial de 2014 Armero inició su carrera deportiva en el América de Cali, cuando debutó en el 2004 a órdenes del entrenador Alberto Suárez, desempeñándose como defensa lateral izquierdo.
A medida que pasaron los años, Armero fue consolidándose como el lateral izquierdo del equipo escarlata, llegando a disfrutar de bastante regularidad.
Con la llegada de Diego Edison Umaña al banquillo del América en 2007, Armero se convirtió en pieza clave del equipo, donde fue fundamental su velocidad y su aporte en el ataque.
Armero tuvo una gran actuación en el torneo, y fue reconocido como una de las figuras del año, por lo cual despertó el interés de equipos del extranjero.
Tras proclamarse campeón con los diablos rojos, fue fichado por el club brasileño Palmeiras.
[1] De ese modo Armero dejó el América tras 4 años en el equipo, después de ser campeón y figura del equipo que consiguió el título número 13 del conjunto escarlata, y convertido en uno de los jugadores más queridos por la afición americana.
Después de haber firmado un precontrato luego de la gran temporada del colombiano, Armero casi se une al Parma del Fútbol italiano, pero el traspaso se derrumbó el 3 de julio porque los equipos no llegaron a un acuerdo.
Además en la Temporada 2010/2011 del Calcio, Armero quedaría incluido en el Once ideal junto a estrellas del nivel de Zlatan Ibrahimović, Thiago Silva y Edinson Cavani.
El 9 de abril de 2015 se confirmó por parte del club Flamengo que había llegado a un acuerdo con el Napoli para mitad del 2015.