Han participado diversos equipos nacionales en diferentes categorías absolutas y juveniles, celebrándose oficialmente desde 1938.

Solo participaron equipos nacionales absolutos en la primera edición de los juegos.

El campeón vigente actual en ambas ramas (masculina y femenina) es Colombia, siendo hasta la fecha el primer país en salir campeón en ambas ramas en dos ediciones consecutivas de fútbol en los Juegos Bolivarianos.

Pero para la edición 2017 en Santa Marta (Colombia) sólo la rama masculina contó aunque sea con una selección invitada (El Salvador), mientras que la rama femenina no tuvo a ninguna selección invitada.

En la edición 2022, disputada nuevamente en Colombia (Valledupar), cuatro selecciones disputaron el torneo en cada rama, destacándose lo logrado por Colombia con su cuarto oro consecutivo en femenino, mientras Paraguay que en su debut logró medalla de oro en masculino y plata en femenino.