El fútbol es uno de los eventos deportivos que componen el programa de los Juegos Panamericanos, ha sido jugado en todas las ediciones en la rama masculina, y desde 1999 también se juega en la rama femenina.

El torneo masculino se realiza con selecciones sub-23, más 3 jugadores sin veto de edad.

El torneo se ha disputado en diferentes formatos y categorías.

Las ediciones de 1951 a 1963, se jugó en formato liga y no hubo partido final o disputa por el bronce.

El torneo de 1983 tuvo solo 3 equipos en la fase final de grupo, con la primera y la última vez que no hubo equipo en cuarto lugar.