El comercio y la comunicación con otras culturas se realizaba a través del río Maenoba, hoy conocido como Guadiamar.

[3]​ En el siglo XIII, las tierras donde se encuentra este municipio fueron donadas por el rey Fernando III a los infantes Manuel y Fadrique.

Estercolinas y el vecino Heliche figuran en 1484 como del Guzmán que era duque de Medina Sidonia.

Sirvió a Carlos I en los combates de Alemania, Flandes, Austria y Túnez.

[4]​ Tras un pleito con su hermano, Juan Alonso de Guzmán, fundó su mayorazgo en Estercolinas, y cambió el nombre al lugar por Olivares.

A mediados del siglo XVI, el I conde de Olivares construyó su palacio en el pueblo.

[11]​ El cercano poblado llamado Heliche fue despoblado en 1817 y su parroquia, la de San Benito, subsistió hasta 1843.

[20]​ En 2022 se celebró la XIX Edición “Olivares Barroco 2022” entre 19 y el 22 de mayo.

[23]​ En un primer momento, se celebraba en la plaza del pueblo pero llegado el siglo XX se trasladó al primer campo de feria, que hoy en día es la calle Virgen de las Nieves.

[23]​ Desde el año 1981 se celebra en el recinto ferial actual, que se encuentra al inicio del municipio de Olivares, siguiendo la carretera de Sanlúcar La Mayor.

[25]​ Por otro lado, en Olivares existe una Hermandad del Rocío, fundada en 1934, que realiza su romería anual.