[2]​ No existen testimonios escritos anteriores al siglo X.

Los primeros pueblos que habitaron la cuenca del Oja, según Merino Urrutia, que se basa en estudios de la toponimia del lugar, fueron los autrigones y los berones.

Por Zabárrula, Ulizarna y Arviza se han localizado hachas de piedra (llamadas «piedra de rayo» por los vecinos) idénticas a las hachas pulimentadas del neolítico encontradas en Ezcaray y en Tres Fuentes.

Parece ser que en Ojacastro hubo un asentamiento romano de tipo militar.

Se da la circunstancia de que en el siglo anterior, la justicia castellana reconoció a los habitantes de Ojacastro el derecho a declarar en este idioma en los juicios, por ser hablado en la zona.

Siguió vigente hasta la retirada de los fueros en 1876 tras la tercera guerra carlista.