Santasensio pertenece a lo que se conoce como "cuadrilla de Garay" que agrupa a las aldeas situadas en la margen derecha del río Oja.
[1] La aldea se sitúa al final del valle de Naviso, ya junto a la desembocadura de este con Oja, por lo que se encuentra en una zona intermedia entre valle y montaña, cercana a la llanura del valle del Oja en la que existe algo de agricultura mezclada con la ganadería, que a diferencia del resto de aldeas le proporciona una economía mixta.
El valle nace cercano al lugar dónde se situaba la antigua aldea de Espidia y desciende junto a la aldea de Uyarra hasta su desembocadura en Santasensio.
Cercana a la aldea, a menos de 1 km., pasa la carretera que une Ezcaray con Santo Domingo de la Calzada (LR-111), por lo que la población cuenta con fácil acceso y buenas comunicaciones.
A pesar de ello, la aldea ha continuado habitada por algunos ganaderos hasta hoy.