Según algunos testimonios, la propia reina llevó a cabo los arreglos pertinentes para que Odette ocupase su lugar en el lecho real, si bien también se afirma que fue Carlos I de Valois quien ofreció a Odette al rey con el fin de asegurar la influencia del partido borgoñón.

Odette y Carlos VI tuvieron una hija, Margarita, nacida a finales de 1407.

Durante los casi quince años que duró su relación, Carlos VI entregó a Odette valiosos presentes así como dos mansiones en Créteil y Bagnolet (esta última ubicada probablemente en Malassis) y la propiedad de Belleville en Poitou.

Odette envió a su escudero desde Saint-Jean-de-Losne con un mensaje para el monje, quien la visitó y habló con ella.

A través del monje, Odette advirtió al delfín acerca de la inminente masacre en Lyon por los borgoñones y los ingleses.