En primer lugar, sucedió en el título de conde de Tendilla (siguiendo la tradición familiar) y como tal entró en enero de 1955 en el grupo de personas dedicadas a la educación del futuro rey Juan Carlos.

Fue, además, enlace entre Juan Carlos y su padre, Juan de Borbón, exiliado en Portugal, en momentos críticos tales como la posición del Príncipe de Asturias en la sucesión a la jefatura del Estado tras la muerte del general Franco.

Otro cargo destacable que desempeñó fue la presidencia del Consejo de Administración del Patrimonio Nacional que obtuvo en el año 1976.

El rey de España lo calificó como «padre adoptivo» y «fiel consejero».

Vivió junto al monarca todo el proceso de la Transición y mantuvo una actitud activa de apoyo al rey durante el fracasado golpe de Estado de 1981, facilitando los contactos entre la Corona y los distintos mandos del ejército.