Fundados en 1823 por el rey Federico Guillermo III de Prusia, recopilan obras de arte, arqueología y etnología desde la antigüedad hasta la actualidad.
Su núcleo es el Alte Museum en Lustgarten, construido en 1830 por Karl Friedrich Schinkel como Museo Real de Berlín.
En el siglo XIX, los objetos de la Kunstkammer se distribuyeron finalmente entre la Universidad Friedrich-Wilhelm y los Museos Reales.
La administración de la ciudad nombró para ello un director general.
La asociación de museos cuenta con el apoyo conjunto del gobierno federal y todos los estados federados a través de la Fundación del Patrimonio Cultural Prusiano.