En este museo también se recogen las entradas para visitar la cercana Cueva de la Encantada.

A lo largo del devenir de los tiempos, Luque (su término municipal) siempre ha sido territorio fronterizo.

El museo está estructurado en tres salas fundamentales: Frontera Antigua, en la que podemos ver los diferentes momentos en que esta localidad fue frontera: primero, entre los diferentes pueblos ibéricos: bastetanos y turdetanos; con posterioridad, con la conquista de cartagineses y luego con los romanos.

Con posterioridad otro momento de enfrentamiento se produjo en la localidad cuando el famoso rey Lobo de Murcia, ibn Mardanish, pierde en la batalla del río Lukk contra los almohades, comenzando aquí su declive.

En la actualidad se está trabajando en la realización de una quinta sala que estará dedicada a la Prehistoria en Luque, haciendo especial hincapié en la pintura del Neolítico y el Calcolítico.