Fue levantado en el siglo XIV por el poderoso linaje de los Velasco.

Su interior, que aún guarda la huella del mudéjar, se ha acondicionado para albergar este museo.

Una puerta ojival da acceso al cuerpo central del alcázar, lugar donde se ubica el área de recepción de visitantes.

La maqueta central nos presenta el contrastado paisaje de Las Merindades.

Escena de la vida medieval con elementos que simbolizan el poder, la sociedad y la familia.