Situado en el antiguo palacio episcopal, lleva el nombre del ilustre orador y teólogo Jacques-Bénigne Bossuet, obispo de Meaux desde 1681 a 1704.
Construido en el siglo XII (hacia 1160) y reacondicionado en el siglo XVIII, el palacio episcopal es hoy, a nivel arquitectónico, una mezcla entre el arte medieval y el Renacimiento.
Tomó el nombre del gran prelado en 1911, cuando se abrió al público como jardín municipal.
El palacio episcopal alberga colecciones de pintura y escultura, así como objetos relacionados con la historia local.
Las colecciones han crecido gracias al legado del químico y coleccionista Henri Moissan en 1914 y, más recientemente, gracias a la donación del neurobiólogo Jean-Pierre Changeux, que ha enriquecido el museo con una cuarenta obras de las que las últimas han entrado en las colecciones en 2006.