A su vez, dependiendo del grupo scout y la asociación correspondiente a cada país, existen unidades mayores de jóvenes Caminantes o Rovers, así como niños más pequeños como Castores, en edades comprendidas entre 6 y 8 años.En castellano, se utiliza, según el país, la acepción «scout» o «explorador», de las cuales deriva «Escultismo» —scouting, en inglés—.El mismo Baden-Powell había usado la palabra scout en 1897, cuando instruyó a sus soldados en prácticas de reconocimiento y exploración en su libro Aids to scouting.El movimiento comenzó siendo solo masculino (Boy Scouts), pero ya hacia 1909 empezó a cobrar importancia la participación femenina.Hoy en día, los scouts son generalmente mixtos en casi todos los países; por su parte, las guías mantienen su predominancia femenina, aunque han incorporado ya un pequeño porcentaje de varones.Baden-Powell fue animado para reescribir Aids to Scouting para una audiencia más extensa de lectores jóvenes, y en 1907 había terminado un bosquejo llamado Boy Patrols.Sin embargo, en cada lugar que se presentaba los jóvenes ya estaban formando espontáneamente patrullas scouts y le pedían ayuda.Sorprendido por la repercusión obtenida, realizó un segundo campamento experimental en Humbshaugh, Northumberland; en este se perfeccionó el Sistema de patrullas y se implementaron nuevos juegos, perfeccionando la organización y el modelo educativo.El mismo año, B-P renunció al ejército inglés para dedicarse de lleno al escultismo, por consejo del rey Eduardo VII, realizando una gira por todo el mundo para visitar las diferentes expresiones scouts que estaban surgiendo.Al llegar a Canadá, realizó una presentación técnica en Winnipeg, Quebec y Toronto, ante una congregación de 2000 scouts canadienses.realizó una gira por Australia, Nueva Zelanda y África del Sur, conociendo en un barco a Olave Saint Claire Soames, quien con el tiempo se convertiría en su esposa.B-P era un hombre muy entusiasta, por otra parte, el movimiento se desarrollaba a un ritmo acelerado.Una dirigente destacada, considerada luego la primera Akela, Vera Barclay, publicó ese año un artículo en la revista scout Headquarters Gazette titulado Cómo puede una señorita educar lobatos donde refiere sus primeros pasos en la Manada de Hertford, al norte de Londres.Robert Baden-Powell no podía aconsejar a todos los jóvenes que le escribían y se acercaban solicitándole su ayuda.En primer lugar escribió un breve libro, casi un folleto, para ayudar a los dirigentes llamado Guía para el Jefe de Tropa (Aids to Scoutmastership).[24] Cada país tiene una o varias organizaciones que, respetando las reglas generales del escultismo vigentes internacionalmente, desarrollan sus propias bases y directrices.Así, por ejemplo, existen en numerosos países organizaciones de escultismo: ya sean: católicas, protestantes, ortodoxas, anglicanas, musulmanes, judías, budistas, etc.En actividades periódicas los scouts son educados, sobre todo aquello que constituye la filosofía del movimiento, que propone educar personas libres, responsables, abiertas, solidarias y comprometidas en orden a la búsqueda del bien común con base en la verdad.También desarrollan sus vidas y decisiones en torno a una serie de leyes scouts diseñadas para fortalecer la visión que el movimiento conlleva.[33] Esta diversidad ha permitido al Programa del Movimiento Scout llegar a casi todos los países y las más diversas culturas y resultando un movimiento ya centenario que ha trascendido culturas, tradiciones, costumbres, ideas, formación social, etc.El hermano gris (puede tener otro nombre), es un voluntario que se encarga del orden cuando los viejos lobos (scouters) no están presentes.En esta unidad aprenden las cosas básicas del escultismo, como nudos sencillos, armar una carpa, recoger leña, los valores y leyes scouts siempre mediante el juego.Aquí se ambienta más que todo la aventura y las ganas de explorar el mundo.Los caminantes junto a su equipo de Dirigentes ponen mayor énfasis en su desarrollo académico, social y personal.La pañoleta estará formado habitualmente por una combinación de colores entre la tela de fondo y cintas o bordados sobre ella (aunque no hay un único patrón) elegidos por cada grupo scout y con una simbología particular en cada caso.Sin embargo, el jefe Ashanti insistió en darle la mano izquierda, explicando que "sólo los más valientes entre los valientes se saludan con la mano izquierda, porque para hacerlo deberían desprenderse de su mayor protección que era su escudo.En esta búsqueda han surgido alrededor del mundo una infinidad de tendencias notables entre asociaciones más tradicionalistas, otras más renovadoras, asociaciones independientes y las que se alejan notablemente del propósito original.Asimismo, hay otros 31 países donde el movimiento scout existe (en forma embrionaria) pero que aún no posee una organización scout nacional reconocida como miembro de la Organización Mundial del Movimiento Scout (OMMS), sin embargo, el escultismo es también practicado por organizaciones locales que no buscan el reconocimiento de OMMS pues, al ser reconocidas como organizaciones de carácter jurídico propio en su país, no tienen necesidad de ser reconocidas por la OMMS.Actualmente hay países donde no se practica el escultismo, en algunos simplemente porque el régimen político no lo tolera: Andorra, República Democrática Popular de Corea, Cuba y República Democrática Popular de Laos.[48][49] Por otro lado, las divisiones internas y ulteriores escisiones durante la última década del siglo XX han acentuado las diferencias entre escultismo formal, escultismo revisionista y los que se alejan sustancialmente del postulado convencional en el nuevo siglo.