Fue fundado en Medellín en 1970 tras la separación de la facción maoísta del Movimiento Obrero Estudiantil y Campesino (MOEC) liderados por su secretario general, Francisco Mosquera y secretario de juventudes, Marcelo Torres.

Hasta 2020 el MOIR se encontraba integrado en el partido Polo Democrático Alternativo (PDA) como una facción.

Con mira a las elecciones generales de 2022, el MOIR se integró dentro del recientemente fundado partido Dignidad.

[1]​ Sus dos principales dirigentes son el senador Jorge Enrique Robledo y el excandidato a la alcaldía de Bogotá, Aurelio Suárez Montoya.

Su principal característica en aquel tiempo era su radical oposición a la lucha parlamentaria-democrática y su beligerancia no solo en rechazo al Gobierno sino hacia sectores de la izquierda como el Partido Comunista Colombiano o el Bloque Socialista.

Sin embargo, ya durante los años 1980, el MOIR rompe relaciones con el PCCh y los califica de "traidores".

De esta manera, se caracterizó por su lucha antiimperialista contra Estados Unidos (EE. UU.)

La oposición contra esta última potencia le originó problemas con otras organizaciones marxistas-leninistas prosoviéticas en el país.

En 1994, fallece Francisco Mosquera, Secretario General, y comienza un proceso de divisiones dentro del moirismo.

Para las Elecciones presidenciales de Colombia de 2018 el MOIR desde el Polo Democrático Alternativo inicialmente presentó a Jorge Enrique Robledo como candidato presidencial, posteriormente Robledo retiraría su candidatura presidencial para conformar la Coalición Colombia bajo la candidatura de Sergio Fajardo participaron además del Polo la Alianza Verde (Colombia) y el Movimiento Compromiso Ciudadano.