Propone un modelo y funcionamiento desde los principios de la territorialidad, la autonomía, la identidad, la historia propia, la participación, la diversidad e interculturalidad, manifestada en la sociedad colombiana y las relaciones internacionales de los pueblos indígenas.

Su actual único Congresista es el senador por la circunscripción indígena Polivio Leandro Rosales Cadena.

En 1971 nace el Consejo Regional Indígena del Cauca CRIC, constituido a partir de los cabildos como autoridades propias de los Resguardos Indígenas, para hacer valer los derechos a la tierra, la cultura y la autonomía.

En 1990, al ser convocada la Asamblea Constituyente, AICO decidió expresarse como movimiento político y lanzar una lista propia que logró la elección de Lorenzo Muelas Fue elegido a la Asamblea Constituyente de 1991, con 20.083 votos.

su destacada actuación durante las sesiones de la Asamblea en 1991 le permitió ser electo senador 1994 con 27000 votos.