[2]​ Parte del territorio camsá fue conquistado por el inca Huayna Cápac en 1492[3]​ y estableció allí la población quichua que hoy se conoce como Ingas.

La época contemporánea es referida por los kamëntšá como Shentsam el tiempo de la escasez, donde todas las culturas deben habitar, meditar y concertar para pervivir.

[6]​ Hablan su lengua propia, la cual no ha sido clasificada en ninguna familia y se considera independiente.

Es más probable su relación con otras lenguas de la región como el Andaquí, el Tinigua, el Cofán, el Awá y el Guambiano.

Tiene seis fonemas vocálicos y 20 consonánticos, entre los cuales se destacan como peculiaridad, las consonantes retroflejas (también presentes en el Guambiano).