Modbus

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en los niveles 1, 2 y 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP), diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs).

Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

Todos los dispositivos reciben la trama pero solo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast").

Existen implementaciones para conexión por cable, wireless, SMS o GPRS.

Sin embargo, las variantes no son interoperables, ni sus formatos de trama tampoco.

El complemento de dos (-416) recortado a 8 bits es 96 (por ejemplo 256 × 2 - 416) Que se representará como 60 en hexadecimal.