Candidatas de 84 países y territorios del mundo compitieron por el título.
Al final del certamen, Lindsey Coffey de Estados Unidos fue coronada Miss Tierra 2020.
[1] Nigeria Ghana Sudáfrica Vietnam Tailandia Birmania España Bélgica Armenia Venezuela Brasil Costa Rica Nigeria Mauricio Ghana Filipinas Birmania Vietnam Polonia Países Bajos Alemania Estados Unidos Puerto Rico Venezuela Costa de Marfil Sudáfrica Nigeria Birmania Filipinas Indonesia Países Bajos Alemania Polonia Venezuela Estados Unidos Panamá Nigeria Sudáfrica Camerún Mongolia Birmania Filipinas Rusia Países Bajos Portugal Venezuela Estados Unidos Canadá Sudáfrica Nigeria Reunión Camboya Nueva Zelanda Bangladés Estonia Reino Unido Irlanda Estados Unidos Jamaica Paraguay Liberia Ghana Zimbabue Japón Birmania Líbano Países Bajos Rusia Rumania Honduras Costa Rica Venezuela Kenia Zambia Costa de Marfil Filipinas Singapur Sri Lanka España Portugal Eslovenia Canadá Guatemala Uruguay 84 candidatas fueron confirmadas para participar en Miss Tierra 2020:[7] (En la lista se utiliza su nombre completo, los sobrenombres van entrecomillados y los apellidos utilizados como nombre artístico, entre paréntesis; fuera de ella se utilizan sus nombres «artísticos» o simplificados).
Líbano - Stephanie Dash Karam Tovar fue reemplazada oficialmente por Dayana Soulayman debido a sus exámenes finales en su universidad.
República Dominicana - Jessica Rose Polanco Díaz, Miss Earth Dominican Republic 2020, renunció a su título por motivos de salud.