Los estanques pertenecen a la reserva protegida del río Barycz.El nombre posiblemente se refiere a uno de los fundadores legendarios de la ciudad, llamado miły, que traducido al español sería "agradable" o "amigable".A la muerte del príncipe Boleslao III de Polonia en 1138, Milicz pasó a formar parte del Ducado de Silesia.En 1358 los obispos de Wrocław vendieron Milicz al duque piasta Konrad I, cuyos sucesores construyeron un castillo gótico en las cercanías de la localidad.Después de la Primera Guerra Mundial Milicz se unió a la Segunda República Polaca, estando situada junto a la frontera con Alemania.
