En cierta manera, Milicia Catalana buscó jugar en relación con Terra Lliure un papel similar al del Batallón Vasco Español (BVE) con ETA en el País Vasco, con la finalidad de contrarrestar el terrorismo de corte independentista y desgastar estos movimientos políticos.
Con todo, los objetivos de este grupo eran fundamentalmente los locales de partidos y asociaciones relacionadas con el independentismo catalán (especialmente del Moviment de Defensa de la Terra, la expresión política más notoria del independentismo catalán extraparlamentario[1]), pero también fueron objeto de sus ataques algunas clínicas donde se practicaban abortos (en 1989, la Clínica Dexeus sufrió desperfectos en la fachada por una explosión atribuida a Milicia Catalana[2]), bares de ambiente y clubs de alterne.
Esta preferencia por determinados blancos (centros catalanistas, clínicas abortistas, etc.) se explica por la ideología de la que bebía Milicia Catalana.
De hecho, tanto este grupo terrorista como la organización que le ha sucedido, el Movimiento Patriótico Catalán, tenían las siguientes ideas-fuerza: unidad de España; respeto por la catalanidad - siempre desligada del pancatalanismo y del concepto de Países Catalanes; subordinación a la idea de nación española; defensa del catolicismo como única religión verdadera; vigencia de la moral católica tradicional a la hora de legislar y organizar la sociedad.
Hoy en día, Milicia Catalana ya no actúa a pesar de no haberse declarado como disuelta.