Se desempeñó además como profesor de música, artista visual y escultor.

[6]​ También estudió timbales y percusión africana a una edad temprana.

A principios de la década de 1960, lideraba bandas de baile y tocaba en conjuntos latinos / afrocubanos en Nueva York junto a Cal Tjader y Herbie Mann.

[7]​ Su grupo, el Milford Graves Latino Quintet, incluía al saxofonista Pete Yellin, el pianista Chick Corea, el bajista Lisle Atkinson y el conga Bill Fitch.

[8]​[9]​ Con Montego Joe Con Giuseppi Logan Con Paul Bley Con New York Art Quartet Con Jazz Composer's Orchestra Con Miriam Makeba Con Lowell Davidson Con Don Pullen Con Albert Ayler Con Sonny Sharrock Con Andrew Cyrille Con Sun Ra Con Kenny Clarke/Andrew Cyrille/Famoudou Don Moye Con David Murray Con John Zorn Con Anthony Braxton & William Parker Con Bill Laswell Con Sam Amidon