En 2006, en su último año en dicha categoría, se proclamó en julio ganador de la Bizkaiko Itzulia juvenil (Vuelta a Vizcaya juvenil), una de las vueltas por etapas más importantes en esa categoría, organizada por la S. C. Balmaseadana.
En la cuarta y definitiva etapa, en la que se subió en dos ocasiones a Avellaneda y Bezi, el equipo Ugeraga realizó un trabajo de equipo para que Mínguez ganara la general: así, tras sacrificar primero a Jurgen Labato (cuarto hasta entonces), Iker Mejuto e Igor Moratalla se escaparon para posteriormente unirse a ellos Mínguez y, entre los tres, lograron una renta de casi dos minutos sobre el grupo de favoritos, ganando así Mínguez la general y la regularidad.
[1] Poco después, en septiembre, ganó la general de la Vuelta a La Rioja juvenil, confirmando los pronósticos que le señalaban como favorito al triunfo final.
[2][3][4][5] En 2007 pasó al campo aficionado en el equipo amateur de la S. D. Ugeraga, denominado Suminan-Koplad por los patrocinadores.
[6] Tras su paso por el Orbea en los años 2008 y 2009, ascendió a las filas del Euskaltel Euskadi en el año 2010.
Entre las carreras más destacadas del año, corrió: Vuelta Asturias (53.er), Vuelta a Castilla y León (66.º), Volta a Cataluña (82.º), Tour de Luxemburgo (82.º) y Tour de Polonia (95.º).
[7] En las siguientes etapas también se movió buscando la fuga y se le vio en cabeza de pelotón trabajando para los intereses del equipo, destacando su trabajo en las dos ascensiones a Willunga Hill seleccionando el gran grupo y ayudando a que su compañero Gorka Izagirre se jugase la victoria, atacando en el último kilómetro y siendo sobrepasado por los sprinters en los últimos 100 metros.
Cosecha otra meritoria actuación, siendo el escudero de su líder Igor Antón, en la etapa reina.
Asciende el puerto con buenas sensaciones y queda descolgado del grupo de favoritos a 3 km.
Finalmente acaba la Volta en la posición 25º de la clasificación general y nuevamente como mejor naranja a 2 minutos del ganador Alberto Contador.
Recuperando sensaciones, en la 12.ª etapa entra en fuga junto a otros tres ciclistas y han estado en cabeza durante 160 km.
Aun así, el joven corredor vasco se mostró orgulloso del trabajo de equipo que llevó a cabo.