Al no poder regresar a casa, se unió al ejército canadiense durante cinco años, y osteriormente fue destinado a Inglaterra y después del Día D entró en servicio activo en Francia en el Real Cuerpo de Señales de Canadá.

De 1951 a 1952 trabajó como diseñador teatral en Bromley y Barnstaple mientras seguía pintando.

En 1959 asistió a un curso dirigido por Victor Pasmore y Harry Thubron que lo alertó sobre las ideas de color derivadas de la Bauhaus y lo llevó hacia un uso más objetivo del color.

En 1959 se celebró su primera exposición individual en St Hilda's College, Oxford, donde mostró sus pinturas After Image.

[2]​ También se interesó en el trabajo de Seurat y los neoimpresionistas que habían investigado la conexión entre la retina y el cerebro con respecto a la percepción del color, como se ve en sus pinturas puntillistas.

[4]​ Más tarde, sus obras en After Image se volvieron duras con patrones planos y uniformes, cuando se dio cuenta de que la actividad óptica que produce brillo disminuye con la pintura con pincel y las formas variadas.

El efecto se descubrió por primera vez en las sedas japonesas, cuando el material se doblaba, los patrones ópticos y los colores flotaban sobre los patrones y colores reales del material.

Este método produjo un efecto dramático cuando cruzó dos bandas de color con una tercera en un ligero ángulo, lo que resultó en un patrón completamente nuevo, con una imagen vertical en forma de onda apareciendo a la vista.

En 1999, la teoría del caos se convirtió en una profunda influencia en su trabajo y la abstracción geométrica en forma de pentágonos de Penrose reimpresos en papel se convirtió en una herramienta fundamental como metáfora para ordenar el caos en el mundo.

Se preguntó si en el caos puede haber «algún tipo de orden que tal vez aún no hayamos reconocido».

[7]​ Su trabajo se incluyó en colecciones de la Tate Britain, la Royal Academy y el British Arts Council .

Su última exposición, Dreams of the World Order, tuvo lugar en la Royal Academy en septiembre de 2009.