Pata (artrópodos)

[4]​[5]​ La segmentación es similar a la de los colémbolos, en los cuales cada pata tiene coxa, trocánter, fémur, tibia, y un complejo tarsal.

Sumado a estos hay un sexto segmento llamado pretarso, que consiste en uñas y varias otras estructuras al final del tarso.

En Limulus (Merostomata), se da un caso distinto, no presenta metatarso o pretarso, dejando a la pata con seis segmentos, al igual que los insectos.

Estos son coxa, basis o base, isquio, mero, carpo, propodio, y dáctilo.

Los crustáceos del género Sicyonia sí presentan unirramia en los tres últimos pares de patas nadadoras (pleópodos).